Robot de soldadura por puntos Yaskawa MOTOMAN-SP165
losMOTOMAN-SPseries deRobots de soldadura por puntos Yaskawaestán equipados con un sistema de robot avanzado para resolver de manera inteligente los problemas del sitio de producción para los clientes.Estandarice el equipo, mejore la eficiencia de la instalación, la operación y el mantenimiento, reduzca los pasos de operación de la configuración y el mantenimiento del equipo y mejore la eficiencia de la operación.
losRobot de soldadura por puntos Yaskawa MOTOMAN-SP165es un robot multifunción correspondiente a pistolas de soldadura pequeñas y medianas.Es unArticulaciones múltiples verticales de 6 ejestipo, con una carga máxima de 165Kg y un alcance máximo de 2702mm.Es adecuado para gabinetes de control YRC1000 y usos para soldadura por puntos y transporte.
| Ejes controlados | Carga útil | Rango de trabajo máximo | Repetibilidad |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0,05 mm |
| Peso | Fuente de alimentación | Eje S | Eje L |
| 1760Kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| Eje U | Eje R | Eje B | Taxis |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
El robot de soldadura por puntosMOTOMAN-SP165está compuesto por el cuerpo del robot, el sistema de control por computadora, la caja de enseñanza y el sistema de soldadura por puntos.Debido a la reducción de la interferencia entre los equipos periféricos y los cables, las operaciones de enseñanza y simulación en línea son más sencillas.El tipo de brazo hueco con cables incorporados para soldadura por puntos reduce la cantidad de cables entre el robot y el gabinete de control, mejora la capacidad de mantenimiento y proporciona un equipo simple, lo que garantiza un rango operativo más bajo, adecuado para configuraciones de alta densidad y mejora la alta velocidad. operaciones.Contribuir a la productividad.
Para adaptarse a los requisitos de trabajo de movimientos flexibles, los robots de soldadura por puntos suelen elegir el diseño básico de los robots industriales articulados, que generalmente tienen seis grados de libertad: rotación de cintura, rotación de brazo grande, rotación de antebrazo, rotación de muñeca, giro de muñeca y giro de muñeca. giro.Hay dos modos de conducción: accionamiento hidráulico y accionamiento eléctrico.Entre ellos, el accionamiento eléctrico tiene las ventajas de un mantenimiento simple, bajo consumo de energía, alta velocidad, alta precisión y buena seguridad, por lo que es ampliamente utilizado.
