Robot de soldadura por puntos Yaskawa MOTOMAN-SP165
ElMOTOMAN-SPserie deRobots de soldadura por puntos YaskawaEstán equipados con un sistema robótico avanzado para resolver inteligentemente los problemas de producción de los clientes. Estandarizamos los equipos, mejoramos la eficiencia de instalación, operación y mantenimiento, reducimos los pasos de configuración y mantenimiento de los equipos y mejoramos la eficiencia operativa.
ElRobot de soldadura por puntos Yaskawa MOTOMAN-SP165Es un robot multifunción compatible con pistolas de soldadura pequeñas y medianas. Es unArticulaciones múltiples verticales de 6 ejesTipo, con una carga máxima de 165 kg y un alcance máximo de 2702 mm. Es compatible con armarios de control YRC1000 y se utiliza para soldadura por puntos y transporte.
Ejes controlados | Carga útil | Rango máximo de trabajo | Repetibilidad |
6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
Peso | Fuente de alimentación | Eje S | Eje L |
1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/seg | 115 °/seg |
Eje U | Eje R | Eje B | Taxis |
125 °/seg | 182 °/seg | 175 °/seg | 265 °/seg |
El robot de soldadura por puntosMOTOMAN-SP165Está compuesto por el cuerpo del robot, el sistema de control computarizado, la consola de aprendizaje y el sistema de soldadura por puntos. Gracias a la menor interferencia entre los equipos periféricos y los cables, la simulación en línea y las operaciones de aprendizaje son más sencillas. El brazo hueco con cables integrados para soldadura por puntos reduce la cantidad de cables entre el robot y el armario de control, mejora la facilidad de mantenimiento y proporciona un equipo sencillo, garantiza un rango de operación más bajo, es adecuado para configuraciones de alta densidad y mejora las operaciones de alta velocidad. Contribuye a la productividad.
Para adaptarse a los requisitos de trabajo de movimientos flexibles, los robots de soldadura por puntos suelen optar por el diseño básico de robots industriales articulados, que generalmente cuentan con seis grados de libertad: rotación de cintura, rotación de brazo grande, rotación de antebrazo, rotación de muñeca, balanceo de muñeca y giro de muñeca. Disponen de dos modos de conducción: hidráulica y eléctrica. Entre ellos, la eléctrica ofrece las ventajas de un mantenimiento sencillo, bajo consumo de energía, alta velocidad, alta precisión y alta seguridad, lo que la hace ampliamente utilizada.