Robot de soldadura de la mancha de Yaskawa Motoman-SP165
ElMotoman-spserie deRobots de soldadura en el punto de yaskawaestán equipados con un sistema de robot avanzado para resolver de manera inteligente los problemas del sitio de producción para los clientes. Estandarizar el equipo, mejorar la eficiencia de la instalación, la operación y el mantenimiento, reducir los pasos de operación de la configuración y el mantenimiento del equipo, y mejorar la eficiencia de la operación.
ElRobot de soldadura de la mancha de Yaskawa Motoman-SP165es un robot multifunción correspondiente a pistolas de soldadura pequeñas y medianas. Es un6 ejes múltiples verticalesTipo, con una carga máxima de 165 kg y un rango máximo de 2702 mm. Es adecuado para gabinetes de control YRC1000 y usos para soldadura y transporte manchas.
| Hachas controladas | Carga útil | Rango de trabajo máximo | Repetibilidad |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0.05 mm |
| Peso | Fuente de alimentación | S eje | L eje |
| 1760 kg | 5.0kva | 125 °/seg | 115 °/seg |
| Eje u | R eje | Eje b | Taxis |
| 125 °/seg | 182 °/seg | 175 °/seg | 265 °/seg |
El robot de soldadura de manchasMotoman-SP165está compuesto por el cuerpo del robot, el sistema de control de la computadora, la caja de enseñanza y el sistema de soldadura por puntos. Debido a la reducción de la interferencia entre el equipo periférico y los cables, la simulación en línea y las operaciones de enseñanza son más fáciles. El tipo de brazo hueco con cables incorporados para soldadura por puntos reduce el número de cables entre el robot y el gabinete de control, mejora la mantenibilidad al tiempo que proporciona equipos simples, asegurando el rango operativo más bajo, adecuado para configuraciones de alta densidad y mejorando las operaciones de alta velocidad. Contribuir a la productividad.
Para adaptarse a los requisitos de trabajo de los movimientos flexibles, los robots de soldadura por puntos generalmente eligen el diseño básico de robots industriales articulados, que generalmente tienen seis grados de libertad: rotación de la cintura, rotación grande del brazo, rotación del antebrazo, rotación de muñecas, oscilación y giro de muñeca. Hay dos modos de conducción: unidad hidráulica y unidad eléctrica. Entre ellos, la unidad eléctrica tiene las ventajas de mantenimiento simple, bajo consumo de energía, alta velocidad, alta precisión y buena seguridad, por lo que se usa ampliamente.
