En robótica industrial, los límites suaves son límites definidos por software que restringen el movimiento de un robot dentro de un rango operativo seguro. Esta función es esencial para evitar colisiones accidentales con accesorios, plantillas o equipos circundantes.

Por ejemplo, incluso si un robot es físicamente capaz de alcanzar un punto determinado, el controlador bloqueará cualquier movimiento que exceda los límites suaves configurados, lo que garantiza la seguridad y la integridad del sistema.

Sin embargo, hay situaciones durante el mantenimiento, la resolución de problemas o la calibración de límites suaves en las que resulta necesario deshabilitar esta función.

⚠️ Nota importante: Desactivar el límite flexible elimina las protecciones de seguridad y solo debe ser realizado por personal capacitado. Los operadores deben actuar con precaución, ser plenamente conscientes del entorno y comprender el comportamiento potencial del sistema y los riesgos involucrados.

Esta función es poderosa, pero un gran poder conlleva una gran responsabilidad.
En JSR Automation, nuestro equipo maneja estos procedimientos con cuidado, garantizando tanto flexibilidad como seguridad en la integración robótica.