El uso de robots industriales para ayudar a abrir cajas nuevas es un proceso automatizado que reduce la mano de obra y mejora la eficiencia. Los pasos generales para el proceso de desempaquetado asistido por robot son los siguientes:
1. Cinta transportadora o sistema de alimentación: Coloque las cajas nuevas sin abrir en una cinta transportadora o sistema de alimentación. Estas cajas suelen estar dobladas y deben abrirse para su embalaje.
2. Reconocimiento visual: El robot está equipado con sensores visuales que reconocen la posición, la orientación y el tamaño de las cajas. Esto le permite realizar las acciones adecuadas según la información de la caja.
3. Herramienta de agarre: El robot está equipado con una herramienta de agarre adecuada para sujetar los bordes de la caja u otras posiciones adecuadas. El diseño de la herramienta de agarre debe adaptarse a diferentes tamaños y tipos de cajas.
4. Apertura de la caja: siguiendo una secuencia de acciones predefinidas, el robot abre suavemente la caja utilizando su herramienta de agarre para separar los bordes de la caja u otras partes.
5. Verificación de estabilidad: después de abrir la caja, el robot puede realizar una verificación de estabilidad para garantizar que la caja esté completamente abierta y libre de daños o pliegues incorrectos.
6. Embalaje o procesamiento de cartón: después de abrir el cartón, el robot puede continuar con los pasos posteriores, como embalaje, sellado u otro procesamiento, para completar el proceso de embalaje o transporte.
Mediante la asistencia robótica, el proceso de apertura de nuevas cajas puede automatizarse y hacerse más eficiente, reduciendo el esfuerzo manual y la repetición. Esta tecnología tiene amplias aplicaciones en logística, embalaje y almacenamiento, entre otros campos.
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Hora de publicación: 25 de julio de 2023
