Factores que afectan la accesibilidad de los robots de soldadura
Recientemente, un cliente de JSR no estaba seguro de si la pieza de trabajo podría ser soldada por un robot. A través de la evaluación de nuestros ingenieros, se confirmó que el robot no podía ingresar el ángulo de la pieza de trabajo y el ángulo debía modificarse.
Los robots de soldadura no pueden alcanzar todos los ángulos. Aquí hay algunos factores influyentes:
- Grados de libertad: Los robots de soldadura generalmente tienen 6 grados de libertad, pero a veces esto no es suficiente para alcanzar todos los ángulos, especialmente en áreas de soldadura compleja o confinada.
- Efector final: El tamaño y la forma de la antorcha de soldadura pueden limitar su rango de movimiento en espacios estrechos.
- Ambiente de trabajo: Los obstáculos en el entorno de trabajo pueden impedir el movimiento del robot, afectando sus ángulos de soldadura.
- Planificación de ruta: Se debe planificar la ruta de movimiento del robot para evitar colisiones y garantizar la calidad de la soldadura. Algunos caminos complejos pueden ser difíciles de lograr.
- Diseño de la pieza de trabajo: La geometría y el tamaño de la pieza de trabajo afectan la accesibilidad del robot. Las geometrías complejas pueden requerir posiciones especiales de soldadura o ajustes múltiples.
Estos factores afectan la eficiencia y la calidad de la soldadura robótica y deben considerarse durante la planificación de tareas y la selección de equipos.
Si algún cliente de clientes no está seguro, comuníquese con JSR. Tenemos ingenieros experimentados y profesionales para brindarle sugerencias.
Tiempo de publicación: mayo-28-2024
