Factores que afectan la accesibilidad de los robots de soldadura
Recientemente, un cliente de JSR dudaba de si la pieza podía soldarse con un robot. Tras la evaluación de nuestros ingenieros, se confirmó que el robot no podía introducir el ángulo de la pieza y que era necesario modificarlo.
Los robots de soldadura no pueden alcanzar todos los ángulos. Estos son algunos factores que influyen:
- Grados de libertadLos robots de soldadura suelen tener 6 grados de libertad, pero a veces esto no es suficiente para alcanzar todos los ángulos, especialmente en áreas de soldadura complejas o confinadas.
- Efector final:El tamaño y la forma de la antorcha de soldadura pueden limitar su rango de movimiento en espacios estrechos.
- Ambiente de trabajo:Los obstáculos en el entorno de trabajo pueden impedir el movimiento del robot, afectando sus ángulos de soldadura.
- Planificación de rutasEs necesario planificar la trayectoria del robot para evitar colisiones y garantizar la calidad de la soldadura. Algunas trayectorias complejas pueden ser difíciles de lograr.
- Diseño de piezas de trabajoLa geometría y el tamaño de la pieza de trabajo afectan la accesibilidad del robot. Las geometrías complejas pueden requerir posiciones de soldadura especiales o múltiples ajustes.
Estos factores afectan la eficiencia y la calidad de la soldadura robótica y deben considerarse durante la planificación de tareas y la selección del equipo.
Si algún cliente tiene alguna duda, por favor, contacte con JSR. Contamos con ingenieros experimentados y profesionales para ofrecerle sugerencias.
Hora de publicación: 28 de mayo de 2024
