Con la creciente aplicación de robots industriales, un solo robot no siempre es capaz de completar la tarea con rapidez y precisión. En muchos casos, se requieren uno o más ejes externos.
Además de los grandes robots de paletización disponibles actualmente en el mercado, la mayoría, como los de soldadura, corte o de 6 ejes, se utilizan con frecuencia. Si bien los robots de 7 ejes se lanzaron hace varios años, debido a su alto precio y baja popularidad. Un robot de 6 ejes puede realizar prácticamente cualquier acción, pero si la fábrica desea avanzar hacia la automatización, necesita no solo la acción del robot, sino una cooperación más integral para completar un proceso determinado. Actualmente, es necesario aumentar la...eje externo del robotLo que llamamos eje externo es en realidad un sistema de acción externo conectado con el robot, como un riel deslizante lineal, un sistema de elevación, un sistema de volteo, etc., para cooperar con la acción del robot.
Por ejemplo, la soldadura de tubos de escape de automóviles es solo una soldadura circunferencial, pero el ángulo de soldadura debe estar garantizado. Si bien un robot puede completar toda la soldadura, la postura de soldadura hace que la formación de la soldadura sea deficiente y la resistencia sea baja. Si el robot está equipado con un eje externo invertido para coordinar la acción, la postura de soldadura se puede cumplir al mismo tiempo, y toda la soldadura puede completarse más rápidamente para lograr resultados satisfactorios. Por ejemplo, cuando se necesita soldar una pieza de trabajo muy larga, debido a la limitación del brazo del robot de soldadura, la posición del robot fijo no puede alcanzar la posición que se necesita soldar, y un eje externo deslizante de coordinación puede permitir que el robot se desplace lateralmente para soldar la distancia que se puede soldar.
El el robot externo ejeEs un sistema de control basado en el modelo del robot, que al interactuar con sus movimientos, permite una mayor rapidez y una mejor coordinación, lo cual es indispensable en el campo de aplicación de los robots industriales. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd. es un distribuidor de primera clase y proveedor de servicios posventa autorizado por Yaskawa. Puede configurar...eje externo del robotsegún sea necesario.
Hora de publicación: 06-mar-2023
