Con la aplicación de robots industriales cada vez más extensos, un solo robot no siempre puede completar la tarea bien y rápidamente. En muchos casos, se necesitan uno o más ejes externos.
Además de los grandes robots paletizantes en el mercado en la actualidad, la mayoría de los robots de soldadura, corte o 6 eje usados mucho, 7 eje, aunque se lanzan durante varios años, debido a los altos precios, la baja popularidad. Un robot de 6 ejes puede hacer casi todos los gestos, pero si la fábrica quiere avanzar hacia la automatización, no solo necesita una acción del robot, sino más bien una cooperación completa para completar un cierto proceso, en este momento, necesita aumentar eleje externo robot. Lo que llamamos el eje externo es en realidad un sistema de acción externo conectado con el robot, como el riel deslizante lineal, el sistema de elevación, el sistema de volteo, etc., para cooperar con la acción del robot.
Por ejemplo, la soldadura del tubo de escape del automóvil es solo una soldadura de circunferencia, pero se debe garantizar el ángulo de soldadura. Aunque un robot puede completar toda la soldadura, la postura de soldadura conduce a la formación de soldadura no es hermosa y la fuerza no es fuerte. Si el robot está equipado con un eje externo invertido para coordinar la acción, la postura de soldadura se puede satisfacer al mismo tiempo, y toda la soldadura se puede completar más rápidamente para lograr resultados satisfactorios. Por ejemplo, cuando una pieza de trabajo muy larga debe ser soldador, debido a la limitación del brazo del robot de soldadura, la posición del robot fijo no puede alcanzar la posición que necesita ser soldada, y un eje externo de tobogán de coordinación puede permitir que el robot, soldadura lateral, cuánto se puede realizar la distancia de soldadura.
El robot externo ejees un sistema de control basado en el modelo del robot, por lo que en el proceso de cooperación con el movimiento del robot, puede ser una coordinación más rápida y mejor, que es una parte indispensable del campo de aplicación de los robots industriales. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd está siendo distribuidor de primera clase y proveedor de servicios después de la venta autorizado por Yaskawa, puede configurar eleje externo robotsegún sea necesario.
Tiempo de publicación: mar-06-2023
