El hallazgo de costuras y el seguimiento de costuras son dos funciones diferentes utilizadas en la automatización de soldadura. Ambas funciones son importantes para optimizar la eficiencia y la calidad del proceso de soldadura, pero hacen cosas diferentes y dependen de diferentes tecnologías.
El nombre completo del hallazgo de costura es el hallazgo de posición de soldadura. El principio es detectar los puntos característicos de la soldadura a través del instrumento de detección de soldadura por láser, y realizar la compensación de posición y la corrección en el programa original a través de la desviación entre la posición del punto de características detectada y la posición de punto de la característica original guardada. La característica es que es necesario completar la enseñanza de todas las posiciones de soldadura de la pieza de trabajo para garantizar que la soldadura se aplique con precisión a la soldadura, lo cual es muy importante para garantizar la resistencia e integridad de la soldadura. El hallazgo de costura ayuda a reducir los defectos como las muescas, el sobrecarga y la quemadura para todo tipo de soldaduras con posiciones de costuras fuera de lugar y soldaduras de múltiples segmentos.
El seguimiento de la costura lleva el nombre del cambio de la posición de la costura que se puede rastrear en tiempo real. El principio es una función de corregir la posición actual del robot detectando cambios en los puntos de características de soldadura en tiempo real. La característica es que solo necesita enseñar las posiciones de inicio y finalización de un segmento de la soldadura para completar la trayectoria general de la soldadura. El propósito del seguimiento de la costura es garantizar que las soldaduras se apliquen con precisión a la costura, incluso si la costura cambia de posición o forma. Esto es muy importante para garantizar la resistencia y la consistencia de la soldadura, especialmente para los trabajos de soldadura donde las soldaduras largas tienen distorsiones, soldados S con curvas. Evite la desviación de soldadura y la falta de soldadura debido a los cambios en la forma de la costura de soldadura, y también evite el problema de interpolar una gran cantidad de puntos.
Según las necesidades de producción reales, agregar una ubicación de soldadura o un sistema de seguimiento de soldadura puede mejorar la eficiencia de soldadura del robot de soldadura, reducir el tiempo de trabajo y la dificultad, y mejorar la calidad de soldadura del robot.
Jiesheng Robotics se ha centrado en la integración de la estación de trabajo de soldadura por robot, la integración del sistema de soldadura por láser e integración de la estación de trabajo de la visión 3D durante más de diez años. Tenemos una rica experiencia de proyecto. Si tiene alguna pregunta, no dude en contactarnos.
Tiempo de publicación: abril-28-2023
