La detección y el seguimiento de costuras son dos funciones diferentes que se utilizan en la automatización de la soldadura. Ambas son importantes para optimizar la eficiencia y la calidad del proceso de soldadura, pero cumplen funciones diferentes y utilizan tecnologías distintas.
El nombre completo de la detección de costura es detección de la posición de la soldadura. El principio consiste en detectar los puntos característicos de la soldadura mediante un detector láser de soldaduras y compensar y corregir la posición del programa original mediante la desviación entre la posición del punto característico detectado y la guardada. Es necesario completar la programación de todas las posiciones de soldadura de la pieza para garantizar que la soldadura se aplique con precisión, lo cual es fundamental para garantizar la resistencia e integridad de la soldadura. La detección de costura ayuda a reducir defectos como mellas, sobrellenado y perforaciones en todo tipo de soldaduras con posiciones de costura incorrectas y soldaduras multisegmento.
El seguimiento de la costura recibe su nombre del cambio de posición de la costura, que se puede rastrear en tiempo real. El principio consiste en corregir la posición actual del robot detectando cambios en los puntos característicos de la soldadura en tiempo real. La característica es que solo necesita aprender las posiciones inicial y final de un segmento de la soldadura para completar la trayectoria general. El propósito del seguimiento de la costura es garantizar que las soldaduras se apliquen con precisión a la costura, incluso si esta cambia de posición o forma. Esto es muy importante para garantizar la resistencia y la consistencia de la soldadura, especialmente en trabajos de soldadura donde las soldaduras largas presentan distorsiones, como las soldaduras en S con curvas. Evita la desviación de la soldadura y los fallos de soldadura debido a cambios en la forma de la costura, y también evita el problema de interpolar un gran número de puntos.
Según las necesidades de producción reales, agregar un sistema de ubicación de soldadura o de seguimiento de soldadura puede mejorar la eficiencia de soldadura del robot de soldadura, reducir el tiempo y la dificultad de trabajo y mejorar la calidad de soldadura del robot.
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Hora de publicación: 28 de abril de 2023
