Con la aplicación de robots industriales cada vez más extensa, un solo robot no siempre puede completar la tarea bien y rápidamente.En muchos casos, se necesitan uno o más ejes externos.
Además de los grandes robots de paletización en el mercado en la actualidad, la mayoría como los robots de soldadura, corte o 6 ejes utilizan mucho, 7 ejes aunque se lanzaron durante varios años, debido a los altos precios, baja popularidad.Un robot de 6 ejes puede hacer casi todos los gestos, pero si la fábrica quiere avanzar hacia la automatización, necesita no solo una acción de robot, sino más bien una cooperación completa para completar un determinado proceso, en este momento, necesita aumentar laeje externo del robot.Lo que llamamos el eje externo es en realidad un sistema de acción externo conectado con el robot, como un riel deslizante lineal, un sistema de elevación, un sistema de volteo, etc., para cooperar con la acción del robot.
Por ejemplo, la soldadura del tubo de escape de un automóvil es solo una soldadura circunferencial, pero se debe garantizar el ángulo de soldadura.Aunque un robot puede completar toda la soldadura, la postura de soldadura conduce a que la formación de la soldadura no sea hermosa y la fuerza no sea fuerte.Si el robot está equipado con un eje externo invertido para coordinar la acción, la postura de soldadura se puede cumplir al mismo tiempo y toda la soldadura se puede completar más rápidamente para lograr resultados satisfactorios.Por ejemplo, cuando es necesario soldar una pieza de trabajo muy larga, debido a la limitación del brazo del robot de soldadura, la posición del robot fijo no puede alcanzar la posición que debe soldarse, y un eje externo deslizante de coordinación puede permitir el robot: soldadura lateral para caminar, cuánto tiempo se puede realizar la soldadura a distancia.
La larobot externo ejees un sistema de control basado en el modelo del robot, por lo que en el proceso de cooperación con el movimiento del robot, puede ser más rápido y con una mejor coordinación, que es una parte indispensable del campo de aplicación de los robots industriales.Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd es un distribuidor de primera clase y un proveedor de servicios posventa autorizado por Yaskawa, puede configurar eleje externo del robotsegún sea necesario.
Hora de publicación: Mar-06-2023
