Cuando un robot Yaskawa se enciende con normalidad, la pantalla del dispositivo de programación a veces muestra un mensaje que dice “La información de coordenadas de la herramienta no está configurada”. ¿Qué significa esto?
Consejos: Esta guía se aplica a la mayoría de los modelos de robot, pero puede no aplicarse a algunos modelos de 4 ejes.
El mensaje específico se muestra en la captura de pantalla de la consola de programación a continuación: Usar el robot sin configurar la información de la herramienta puede causar fallos de funcionamiento. Configure W, Xg, Yg y Zg en el archivo de herramientas.
Si aparece este mensaje, es recomendable introducir el peso, el centro de gravedad, el momento de inercia y demás información necesaria en el archivo de herramientas. Esto ayudará al robot a adaptarse a la carga y optimizar la velocidad.
Nota: Si es necesario, también puede configurar las coordenadas de la herramienta.
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Hora de publicación: 16 de agosto de 2025
