Características de mantenimiento de los modelos YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Se mejora la función de control de amortiguación, se alcanza alta velocidad y se mejora la rigidez del reductor, lo que requiere lubricación de alto rendimiento.
2. La velocidad de rotación del RBT es rápida, el ritmo aumenta hasta cierto punto, la resistencia a la fatiga es alta, el ciclo de mantenimiento se acorta, los ejes 2 y 3 son los que más se estresan y el desgaste del freno es relativamente alto.
3. El manipulador es miniaturizado y puede configurarse para una alta densidad de integración. El espacio de operación de mantenimiento es estrecho e implica trabajar a más de 2 metros de altura. El personal de mantenimiento requiere una planificación eficiente y una capacidad de construcción segura.
4. En el mantenimiento del manipulador, la cantidad de inyección de grasa es grande, la intensidad de mano de obra es relativamente grande y el tiempo de mantenimiento es largo.
5. El polvo del taller de soldadura, la escoria de soldadura, la limpieza y el mantenimiento necesitan herramientas de aspiración profesionales.
Puntos clave del mantenimiento del brazo mecánico:
1. Inspección de la resistencia a la fatiga del motor, inspección del estado de aumento de la temperatura del motor, inspección del estado de bloqueo del motor, inspección de la interfaz del cable de conexión del motor, inspección del historial de fallas del motor.
2. Reemplazo de aceite lubricante del reductor del brazo mecánico, reemplazo y suplemento de aceite lubricante del cojinete de rodillos, y reemplazo y suplemento de aceite lubricante del cilindro de equilibrio.
3. Verifique la fuga de aceite del sello secreto de desaceleración de cada eje y verifique el estado del sello del cojinete del cilindro de equilibrio.
4. Copia de seguridad de datos del sistema de control.
5. Verifique el voltaje de la batería del codificador del manipulador.
6. Verifique el desgaste del cable de usuario y del paquete de tuberías del manipulador.
Shanghai JIesheng se ha dedicado al negocio de robots profesionales durante 11 años, con un equipo maduro, las necesidades posteriores de mantenimiento del robot pueden comunicarse con nuestra empresa.
Hora de publicación: 09-nov-2022
