Robot YASKAWA Modelos MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Características de mantenimiento:
1. Se mejora la función de control de amortiguación, alta velocidad y se mejora la rigidez del reductor, lo que requiere una lubricación de alto rendimiento.
2. La velocidad de rotación RBT es rápida, el ritmo aumenta hasta cierto punto, la resistencia a la fatiga es alta, el ciclo de mantenimiento se acorta, los ejes 2 y 3 son los que más se estresan y el desgaste de los frenos es relativamente alto.
3. El manipulador está miniaturizado y puede configurarse donde la densidad de integración sea alta.El espacio de operación de mantenimiento es estrecho e implica trabajar por encima de los 2 metros en el aire.El personal de mantenimiento necesita una programación eficaz y una capacidad de construcción segura.
4. En el mantenimiento del manipulador, la cantidad de inyección de grasa es grande, la intensidad de trabajo es relativamente grande y el tiempo de mantenimiento es largo.
5. El polvo del taller de soldadura, la escoria de soldadura, la limpieza y el mantenimiento necesitan herramientas profesionales de aspiración.
Puntos clave del mantenimiento del brazo mecánico:
1. Inspección de resistencia a la fatiga del motor, inspección del estado de aumento de la temperatura del motor, inspección del estado de bloqueo del motor, inspección de la interfaz del cable de conexión del motor, inspección del historial de fallas del motor.
2. Reemplazo del aceite lubricante del reductor del brazo mecánico, reemplazo y suplemento del aceite lubricante del rodamiento de rodillos, y reemplazo y suplemento del aceite lubricante del cilindro de equilibrio.
3. Verifique la fuga de aceite del sello secreto de cada desaceleración del eje y verifique el estado del sello del cojinete del cilindro de equilibrio.
4. Copia de seguridad de datos del sistema de control.
5. Verifique el voltaje de la batería del codificador del manipulador.
6. Compruebe el desgaste del cable de usuario y el paquete de tuberías del manipulador.
Shanghai JIesheng ha estado involucrado en el negocio de robots profesionales durante 11 años, con un equipo maduro, el mantenimiento posterior de las necesidades del robot puede comunicarse con nuestra empresa.
Hora de publicación: 09-nov-2022
