Robot Yaskawa MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Características de mantenimiento de modelos:
1. La función de control de amortiguación se mejora, la alta velocidad y la rigidez del reductor se mejora, lo que requiere lubricación de alto rendimiento.
2. La velocidad giratoria RBT es rápida, el latido se incrementa en cierta medida, la resistencia de la fatiga es alta, el ciclo de mantenimiento se acorta, los ejes 2 y 3 están más estresados y el desgaste del freno del freno es relativamente alto.
3. El manipulador está miniaturizado y se puede configurar donde la densidad de integración es alta. El espacio de operación de mantenimiento es estrecho e implica trabajar por encima de 2 metros en el aire. El personal de mantenimiento necesita una programación efectiva y una capacidad de construcción segura.
4. En el mantenimiento del manipulador, la cantidad de inyección de grasa es grande, la intensidad del trabajo es relativamente grande y el tiempo de mantenimiento es largo.
5. Polvo del taller de soldadura, escoria de soldadura, limpieza y mantenimiento necesitan herramientas de aspiración profesional.
Puntos clave del mantenimiento del brazo mecánico:
1.
2. Reemplazo del aceite lubricante de reductor de brazo mecánico, reemplazo y suplemento de aceite lubricante de rodamiento de rodillos, y reemplazo y suplemento de aceite lubricante de cilindro de equilibrio.
3. Verifique la fuga de aceite del sello secreto de cada desaceleración del eje y verifique el estado del sello del rodamiento del cilindro de equilibrio.
4. Copia de seguridad de datos del sistema de control.
5. Verifique el voltaje de la batería del codificador del manipulador.
6. Verifique el desgaste del cable de usuario y el paquete de tuberías del manipulador.
Shanghai Jiesheng ha participado en el negocio profesional de robots durante 11 años, con un equipo maduro, el posterior mantenimiento de Robot Needs puede contactar a nuestra empresa.
Tiempo de publicación: Nov-09-2022
