¿Qué configuraciones son necesarias al utilizar la placa PROFIBUS AB3601 (fabricada por HMS) en el YRC1000?
Al utilizar esta placa, puede intercambiar datos de E/S generales del YRC1000 con otras estaciones de comunicación PROFIBUS.
Configuración del sistema
Al utilizar la placa AB3601, esta solo se puede utilizar como estación esclava:
Posición de montaje de la placa: ranura PCI dentro del gabinete de control YRC1000
Número máximo de puntos de entrada y salida: entrada 164 Byte, salida 164 Byte
Velocidad de comunicación: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Método de asignación de la junta
Para utilizar AB3601 en el YRC1000, debe configurar la placa opcional y el módulo de E/S de acuerdo con los siguientes pasos.
1. Vuelva a encender el dispositivo mientras pulsa el botón "Menú principal". – Se inicia el modo de mantenimiento.
2. Cambie el modo de seguridad al modo de administración o al modo de seguridad.
3. Seleccione “Sistema” en el menú principal. – Se mostrará el submenú.
4. Seleccione “Configuración”. Se mostrará la pantalla de configuración.
5. Seleccione “Placa opcional”. Se mostrará la pantalla de la placa opcional.
6. Seleccione AB3601. – Se muestra la pantalla de configuración AB3601.
① AB3601: configúrelo en “Usar”.
② Capacidad de E/S: configure la capacidad de E/S de transmisión de 1 a 164, y este artículo la establece en 16.
③ Dirección de nodo: configúrela de 0 a 125 y este artículo la establece en 0.
④ Tasa de baudios: se juzga automáticamente, no es necesario configurarla por separado.
7. Pulse «Enter». Se mostrará el cuadro de diálogo de confirmación.
8. Seleccione “Sí”. – Se muestra la pantalla del módulo de E/S.
9. Presione “Enter” y “Sí” continuamente para continuar mostrando la pantalla del módulo de E/S, mostrar los resultados de asignación de E/S de AB3601, hasta que se muestre la pantalla de configuración de entrada y salida externa.
El modo de asignación suele seleccionarse como automático. Si existe una necesidad especial, se puede cambiar a manual y asignar manualmente los puntos de posición inicial de E/S correspondientes. Esta posición no se repetirá.
10. Continúe presionando “Enter” para mostrar la relación de asignación automática de entrada y salida respectivamente.
11. Luego presione “Sí” para confirmar y regresar a la pantalla de configuración inicial.
12. Cambie el modo del sistema a modo seguro. Si se cambió el modo seguro en el paso 2, se puede usar directamente.
13. Seleccione “Archivo” – “Inicializar” en el borde izquierdo del menú principal; se mostrará la pantalla de inicialización.
14. Seleccione el sustrato de seguridad Restablecer datos FLASH: se mostrará el cuadro de diálogo de confirmación.
15. Seleccione "Sí". Tras el pitido, la configuración del robot habrá finalizado. Tras apagarlo, puede reiniciarlo en modo normal.
Hora de publicación: 05-mar-2025
