¿Qué configuraciones se requieren al usar la placa PROFIBUS AB3601 (fabricada por HMS) en el YRC1000?
Al usar este tablero, puede intercambiar datos de IO generales YRC1000 con otras estaciones de comunicación PROFIBUS.
Configuración del sistema
Al usar la placa AB3601, la placa AB3601 solo se puede usar como una estación de esclavos:
Posición de montaje de la placa: ranura PCI dentro del gabinete de control YRC1000
Número máximo de puntos de entrada y salida: entrada 164 byte, salida 164 byte
Velocidad de comunicación: 9.6kbps ~ 12Mbps
Método de asignación de la junta
Para usar AB3601 en el YRC1000, debe establecer la placa opcional y el módulo de E/S de acuerdo con los siguientes pasos.
1. Encienda nuevamente la alimentación mientras presiona el "menú principal". - Comienza el modo de mantenimiento.
2. Cambie el modo de seguridad al modo de administración o modo de seguridad.
3. Seleccione "Sistema" en el menú principal. - Se muestra el submenú.
4. Seleccione "Configuración". - Se muestra la pantalla de configuración.
5. Seleccione "Junta opcional". - Se muestra la pantalla de placa opcional.
6. Seleccione AB3601. - Se muestra la pantalla de configuración AB3601.
① AB3601: Configurelo en "Usar".
② Capacidad IO: Establezca la capacidad de transmisión IO de 1 a 164, y este artículo lo establece en 16.
③ Dirección del nodo: Configúrelo de 0 a 125, y este artículo lo establece en 0.
④ Tasa de baudios: juzga automáticamente, no es necesario establecerlo por separado.
7. Presione "Enter". - Se muestra el cuadro de diálogo de confirmación.
8. Seleccione "Sí". - Se muestra la pantalla del módulo de E/S.
9. Presione "ENTER" y "YES" continuamente para continuar mostrando la pantalla del módulo de E/S, muestre los resultados de asignación de IO de AB3601, hasta que se muestre la pantalla de configuración de entrada y salida externa.
El modo de asignación generalmente se selecciona como automático. Si hay una necesidad especial, se puede cambiar a manual, y los puntos de posición iniciales de IO correspondientes se pueden asignar manualmente. Esta posición no se repetirá.
10. Continúe presionando "Enter" para mostrar la relación de asignación automática de entrada y salida respectivamente.
11. Luego presione "Sí" para confirmar y volver a la pantalla de configuración inicial.
12. Cambie el modo del sistema a modo seguro. Si el modo seguro se ha cambiado en el paso 2, se puede usar directamente.
13. Seleccione "Archivo"-"Inicializar" en el borde izquierdo del menú principal: se muestra la pantalla de inicialización.
14. Seleccione el Restablecimiento de datos de Flash de sustrato de seguridad: se muestra el cuadro de diálogo de confirmación.
15. Seleccione "Sí": después del sonido de "pitido", se completa la operación de configuración en el lado del robot. Después de apagar, puede reiniciar en modo normal.
Tiempo de publicación: mar-05-2025
