Entre las cuatro familias robóticas principales, los robots Yaskawa son reconocidos por sus dispositivos de aprendizaje livianos y ergonómicos, en particular los nuevos dispositivos de aprendizaje diseñados para los gabinetes de control YRC1000 e YRC1000micro. Dispositivo de aprendizaje DX200 Dispositivo de aprendizaje YRC1000/micro, Funciones prácticas de los dispositivos de aprendizaje Yaskawa:
Función uno: Interrupción temporal de la comunicación.
Esta función permite a los usuarios interrumpir temporalmente la comunicación entre el armario de control y la consola de programación mientras esta se opera. Sin embargo, esta función solo se puede usar cuando la consola de programación está en modo remoto. Los pasos específicos son los siguientes: Cambie el modo de la consola de programación a "Modo Remoto" girando la llave de la esquina superior izquierda hasta el extremo izquierdo. Mantenga pulsado el botón "Menú Simple" en la barra inferior de la consola de programación. Aparecerá una ventana emergente con el mensaje "Comunicación Desconectada". Haga clic en "Aceptar" y la consola de programación mostrará la pantalla de inicio, indicando que la comunicación se ha interrumpido. En este punto, las teclas de operación de la consola de programación están desactivadas. (Para restablecer la comunicación, simplemente haga clic en la ventana emergente "Conectar a YRC1000", como se muestra en la imagen).
Función dos: Reiniciar.
Esta función permite reiniciar fácilmente la consola de programación al encender el armario de control. Si los problemas de comunicación con la consola de programación impiden que el robot ejecute comandos de movimiento, puede reiniciarla con el siguiente método: abra la tapa protectora de la ranura para tarjetas SD en la parte posterior de la consola de programación. En el interior hay un pequeño orificio. Presione el botón dentro del orificio con un alfiler para reiniciar la consola de programación.
Función tres: Desactivación de la pantalla táctil.
Esta función desactiva la pantalla táctil, impidiendo su uso incluso tocándola. Solo los botones del panel del mando de programación permanecen activos. Al desactivar la pantalla táctil, se evitan posibles problemas causados por interacciones táctiles accidentales, incluso si esta no funciona correctamente. Los pasos son los siguientes: Pulse simultáneamente "Interlock" y "Assist" para mostrar la pantalla de confirmación. Utilice el botón "←" del panel para mover el cursor a "Yes" y, a continuación, pulse el botón "Select" para activar la función. Nota: Para reactivar la funcionalidad de la pantalla táctil en la pantalla del mando de programación, pulse simultáneamente "Interlock" y "Assist" de nuevo para que aparezca la ventana de confirmación. Utilice el botón "←" del panel para mover el cursor a "Yes" y, a continuación, pulse el botón "Select" para activar esta función.
Función cuatro: Reinicio del sistema del robot.
Esta función se utiliza para reiniciar el robot cuando cambios significativos de parámetros, reemplazos de placas, configuraciones de ejes externos u operaciones de mantenimiento requieren reiniciarlo. Para ello, simplemente siga estos pasos y evite tener que reiniciar físicamente el armario de control con el interruptor: Haga clic en "Información del sistema" y luego en "Restablecer CPU". En el cuadro de diálogo emergente, encontrará el botón "Restablecer" en la esquina inferior izquierda. Seleccione "Sí" para reiniciar el robot.
Hora de publicación: 19 de septiembre de 2023
