Entre las cuatro principales familias robóticas, los robots de Yaskawa son reconocidos por sus colgantes de enseñanza ligera y ergonómica, particularmente los colgantes de enseñanza recientemente desarrollados diseñados para los gabinetes de control YRC1000 y YRC1000MICRO.
Función uno: interrupción de comunicación temporal.
Esta función permite a los usuarios interrumpir temporalmente la comunicación entre el gabinete de control y el colgante de enseñanza mientras opera el colgante de enseñanza. Sin embargo, esta función solo se puede usar cuando el colgante de enseñanza está en modo remoto. Los pasos de operación específicos son los siguientes: cambie el modo de colgante de enseñanza a "modo remoto" girando la tecla en la parte superior izquierda a la posición más a la izquierda. Long-presione el botón "Menú simple" en la barra inferior del colgante. Una ventana emergente. En este punto, las teclas de operación del colgante de enseñanza están deshabilitados. (Para restaurar la comunicación, simplemente haga clic en la ventana emergente "Conectar a YRC1000" como se muestra en la imagen).
Función dos: Restablecer.
Esta función permite un simple reinicio del colgante de enseñanza cuando se enciende el gabinete de control. Cuando los problemas de comunicación con el colgante de enseñanza dan como resultado que el robot no pueda ejecutar comandos de movimiento, puede realizar un reinicio del colgante de enseñanza utilizando el siguiente método. Abra la cubierta protectora de la ranura de la tarjeta SD en la parte posterior del colgante de enseñanza. En el interior, hay un pequeño agujero. Use un PIN para presionar el botón dentro del pequeño agujero para iniciar el reinicio del colgante de enseñanza.
Función Tres: Desactivación de la pantalla táctil.
Esta función desactiva la pantalla táctil, lo que hace que sea imposible operar incluso tocándola. Solo los botones en el panel de colgante de enseñanza permanecen activos. Al establecer la pantalla táctil para que esté inactiva, esta característica evita problemas potenciales causados por interacciones accidentales de la pantalla táctil, incluso si la pantalla táctil no funciona. Los pasos de operación son los siguientes: presione simultáneamente "Interlock" + "Asistir" para mostrar la pantalla de confirmación. Use el botón "←" en el panel para mover el cursor a "Sí", luego presione el botón "Seleccionar" para activar la función. Use el botón "←" en el panel para mover el cursor a "Sí", luego presione el botón "Seleccionar" para activar esta función.
Función Cuatro: Reiniciar el sistema de robots.
Esta función se utiliza para reiniciar el robot cuando cambia los parámetros significativos, los reemplazos de la placa, las configuraciones del eje externo o las operaciones de mantenimiento y mantenimiento requieren un reinicio del robot. Para hacer esto, simplemente siga estos pasos para evitar la necesidad de reiniciar físicamente el gabinete de control utilizando el interruptor: haga clic en "Información del sistema" seguido de "Restablecimiento de CPU". En el cuadro de diálogo emergente, habrá un botón de "reinicio" en la esquina inferior izquierda. Elija "Sí" para reiniciar el robot.
Tiempo de publicación: septiembre-19-2023
