1. Definición: la zona de interferencia se entiende comúnmente como el punto Robot TCP (Centro de herramientas) que ingresa a un área configurable.
Para informar el equipo periférico o el personal de campo de este estado, fuerza la salida de una señal (para informar el equipo periférico);
Detén la alarma (informar al personal de la escena). Debido a que las señales generales de entrada y salida pueden considerarse interferencia, interferencia
La salida del bloque es obligatoria, por lo que es necesario usar la salida del bloque de interferencia cuando se trata de seguridad. Generalmente aplicado en
La máquina de moldeo por inyección, la alimentación y descarga de la máquina de fundición y múltiples robots tienen un área de trabajo común.
2. Método de configuración:
El robot Yaskawa se puede configurar de las siguientes tres maneras:
Ingrese el valor máximo/mínimo para las coordenadas de cubos.
② Mueva el robot a la posición del máximo/mínimo de las coordenadas del cubo mediante la operación del eje.
③ Después de ingresar la longitud de tres lados del cubo, el robot se mueve al punto central por operación del eje.
3. Operaciones básicas
1. Seleccione Robot en el menú principal.
2. Seleccione la zona de interferencia
- Se muestra la pantalla del área de interferencia.
3. Establezca la señal de interferencia objetivo
- Presione [Página de giro] o ingrese un valor para cambiar a la señal de interferencia de destino.
- Al ingresar el valor, seleccione "Ingrese la página especificada", ingrese el número de señal de destino y presione "Entrar".
4. Seleccione el método de uso
- Cada vez que presione [seleccione], "Interferencia del eje" y "Interferencia de Cube" se alternan. Establecer "Interferencia de cubos".
5. Seleccione el grupo de eje de control.
- Se muestra el cuadro de diálogo de selección.
Seleccione el grupo de eje de control de destino.
5. Seleccione el grupo de eje de control.
- Se muestra el cuadro de diálogo de selección.
Seleccione el grupo de eje de control de destino.
7. Seleccione "Verificar método"
- Cada vez que presiona [Seleccionar], Posición de comando y Switch de posición de retroalimentación alternativamente.
8. Seleccione la salida de alarma
- Cada vez que presiona [SELECT], los valores de Ninguno y Yes Switch alternativamente.
9. Ingrese "Máx/min" para las coordenadas de cubos
1. Seleccione "Método de enseñanza"
(1) Cada vez que presione [seleccione], "Máx/Min" y "posición central" se cambiarán alternativamente.
(2) Establezca el valor máximo/valor mínimo.
2. Ingrese los valores "máximos" y "mínimos" y presione Entrar.
- Se establece la zona de interferencia del cubo.
4. Descripción del parámetro
Uso: seleccione la zona de interferencia de cubo/eje
Grupo de eje de control: seleccione el grupo de robot/grupo de eje externo que se establece
Método de verificación: Establecer si hay una señal de interferencia, el robot puede detener inmediatamente la acción (la interferencia entre robots usando la señal de interferencia de cubos). Establezca el método de verificación en la ubicación del comando. Si se establece la "posición de retroalimentación", el robot disminuirá y se detendrá después de ingresar a la zona de interferencia.
Si la señal de interferencia se usa para emitir la posición del robot al mundo exterior, se establece en "Feed-Back" para emitir la señal de manera más oportuna.
Salida de alarma: si está cerrada, solo la señal de salida no es una alarma en el área de entrada. Si se abre, la alarma se detiene en el área de entrada
Método de enseñanza: se puede seleccionar el valor máximo/mínimo o la ubicación central
5. Descripción de la señal
La configuración de fábrica de gabinete de control YRC1000 se puede encontrar en la salida de dos cubos CN308, dos prohibidos para ingresar al área de interferencia, de acuerdo con el número, se puede corresponder al número de archivo de área de interferencia.
Cuando la posición del punto no es adecuada para su uso o el gabinete de control es YRC1000MICRO, la entrada y salida de otras áreas de interferencia se pueden asignar modificando el "Diagrama de escalera de usuario".
Tiempo de publicación: Nov-09-2022
