Los robots se usan ampliamente en varios campos, como soldadura, ensamblaje, manejo de materiales, pintura y pulido. A medida que la complejidad de las tareas continúa aumentando, existen mayores demandas en la programación de robots. Los métodos de programación, la eficiencia y la calidad de la programación de robots se han vuelto cada vez más importantes.
Comparación entre la enseñanza de la programación y la programación fuera de línea:
Actualmente, hay dos métodos principales de programación adoptados por empresas para robots: enseñanza de programación y programación fuera de línea.
Programación de enseñanza:
Requiere el sistema robot y el entorno de trabajo real.
La programación se realiza mientras se detiene el robot.
Los programas se prueban en el sistema real.
La calidad de la programación depende de la experiencia del programador.
Difícil de lograr trayectorias de movimiento de robot complejos.
Programación fuera de línea:
Requiere un modelo gráfico del sistema de robot y el entorno de trabajo.
La programación se realiza sin afectar la operación del robot.
Los programas se prueban a través de la simulación.
La planificación de la trayectoria se puede hacer utilizando métodos CAD.
Permite la programación de trayectorias de movimiento complejas.
La programación fuera de línea implica recrear toda la escena laboral en un entorno virtual tridimensional utilizando software. Los comandos de control de movimiento se generan a través del software e ingresan al controlador de robot. El software de programación fuera de línea se puede clasificar en software de programación fuera de línea de uso general y software de programación fuera de línea específico del fabricante.
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Tiempo de publicación: julio-28-2023
