Los robots se utilizan ampliamente en diversos campos, como la soldadura, el ensamblaje, la manipulación de materiales, la pintura y el pulido. A medida que aumenta la complejidad de las tareas, aumentan las exigencias en la programación de robots. Los métodos de programación, la eficiencia y la calidad de la programación de robots son cada vez más importantes.
Comparación entre la enseñanza de programación y la programación fuera de línea:
Actualmente, existen dos métodos principales de programación adoptados por las empresas para robots: la enseñanza de la programación y la programación fuera de línea.
Enseñanza de la programación:
Requiere el sistema de robot real y el entorno de trabajo.
La programación se realiza mientras el robot está detenido.
Los programas se prueban en el sistema real.
La calidad de la programación depende de la experiencia del programador.
Es difícil lograr trayectorias de movimiento de robot complejas.
Programación fuera de línea:
Requiere un modelo gráfico del sistema de robot y del entorno de trabajo.
La programación se realiza sin afectar el funcionamiento del robot.
Los programas se prueban mediante simulación.
La planificación de trayectorias se puede realizar utilizando métodos CAD.
Permite la programación de trayectorias de movimiento complejas.
La programación sin conexión implica recrear la escena de trabajo completa en un entorno virtual tridimensional mediante software. Los comandos de control de movimiento se generan mediante el software y se introducen en el controlador del robot. El software de programación sin conexión se puede clasificar en software de programación sin conexión de uso general y software de programación sin conexión específico del fabricante.
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Hora de publicación: 28 de julio de 2023
