Robot de manipulación Yaskawa Motoman-Gp12
losRobot de manipulación Yaskawa MOTOMAN-GP12, arobot polivalente de 6 ejes, se utiliza principalmente para condiciones de trabajo compuestas de ensamblaje automatizado.La carga de trabajo máxima es de 12 kg, el radio de trabajo máximo es de 1440 mm y la precisión de posicionamiento es de ± 0,06 mm.
Esterobot de manipulacióntiene carga de primera clase, velocidad y par permitido en la muñeca, puede ser controlado por elControlador YRC1000, y se puede programar con un colgante de programación estándar liviano o con un colgante inteligente con pantalla táctil fácil de usar.La instalación es rápida y efectiva, y la operación es extremadamente simple, lo que puede satisfacer las necesidades de una amplia gama de usuarios, como agarrar, incrustar, ensamblar, pulir y procesar piezas a granel.
El robot de la serie GP conecta el manipulador al controlador con un solo cable, que es fácil de configurar y reduce el costo de mantenimiento y el inventario de repuestos.Ocupa poco espacio y minimiza la interferencia con equipos periféricos.
| Ejes controlados | Carga útil | Rango de trabajo máximo | Repetibilidad |
| 6 | 7Kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Peso | Fuente de alimentación | Eje S | Eje L |
| 34Kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Eje U | Eje R | Eje B | Taxis |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/seg | 1000 °/s |
Con la mejora adicional de la eficiencia de producción del usuario, existe una creciente demanda de robots con alta carga, alta velocidad y alta precisión en el mercado para lograr configuraciones simples en la mayor medida posible.En respuesta a esta demanda del mercado, Yaskawa Electric ha reformado y actualizado la estructura mecánica del modelo original, y ha desarrollado una nueva generación de robots pequeños de la serie GP con una carga de 7-12 kg, que pueden manejar varios tipos de tareas con el máxima precisión operativa.
