ROBOT DE MANIPULACIÓN YASKAWA MOTOMAN-GP200R
El uso derobots de manipulaciónEn muchos campos de producción ha demostrado que tiene un papel notable en la mejora del nivel de automatización de la producción, la mejora de la productividad laboral y la calidad del producto, los beneficios económicos y la mejora de las condiciones laborales de los trabajadores.
MOTOMAN-GP200R, un robot industrial de manipulación multiarticular vertical de 6 ejes,Con una amplia gama de funciones y componentes principales, satisface las necesidades de una amplia gama de usuarios, como agarre, incrustación, ensamblaje, rectificado y procesamiento de piezas a granel. Su carga máxima es de 200 kg, su rango de acción máximo es de 3140 mm y es compatible con el armario de control YRC1000. Sus usos incluyen manipulación, recogida/embalaje, paletización, ensamblaje/distribución, etc.
ElRobot de manipulación industrial GP200RReduce la cantidad de cables entre el robot y el armario de control, lo que mejora la facilidad de mantenimiento y simplifica el equipo. El estante optimiza el espacio y permite un diseño de circuitos colorido al combinarse con otros robots. Facilita la integración con otros dispositivos.
| Ejes controlados | Carga útil | Rango máximo de trabajo | Repetibilidad |
| 6 | 200 kilogramos | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Peso | Fuente de alimentación | Eje S | Eje L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/seg | 85 °/seg |
| Eje U | Eje R | Eje B | Taxis |
| 85 °/seg | 120 °/seg | 120 °/seg | 190 °/seg |
A juzgar por los productos lanzados por los robots del mundo en los últimos años,Robot de manipulación industrial de la serie GPLa tecnología se está desarrollando hacia la inteligencia, la modularidad y la sistematización. Sus principales tendencias de desarrollo son: la modularización y la reconfiguración de la estructura; la tecnología de control; la apertura, la computacionalización y la interconexión del sistema; la digitalización y descentralización de la tecnología de servoaccionamiento; la practicidad de la tecnología de fusión multisensor; la optimización del diseño del entorno de trabajo y la flexibilidad operativa, así como la interconexión y la inteligencia del sistema.
