Robot de manipulación Yaskawa Motoman Gp7
El MOTOMAN-GP7 de Yaskawa Industrial Machinery es un robot compacto para manipulación general, capaz de satisfacer las necesidades de una amplia gama de usuarios, como agarre, incrustación, ensamblaje, rectificado y procesamiento de piezas a granel. Tiene una carga máxima de 7 kg y una elongación horizontal máxima de 927 mm.
El MOTOMAN-GP7 utiliza la última tecnología de control de movimiento y adopta una estructura de brazo hueco que puede incorporar cables sensores y tubos de gas para reducir la interferencia entre el brazo y los equipos periféricos. La velocidad de síntesis es aproximadamente un 30 % superior a la del modelo original. Esto reduce el tiempo de contacto y mejora considerablemente la eficiencia de producción. La renovación de la estructura mecánica garantiza una instalación compacta y aumenta la capacidad de manipulación. En comparación con los modelos anteriores, ha alcanzado una velocidad y una precisión excepcionales.
La parte de la muñeca del MOTOMAN-GP7robot de manipulaciónAdopta el estándar IP67, lo que mejora el rendimiento antiinterferente de la estructura del producto y se puede extender hacia abajo, de acuerdo con la superficie base de la junta.robot de manipulaciónGP7 reduce la cantidad de cables entre el gabinete de control y el gabinete de control, mejora la capacidad de mantenimiento al tiempo que proporciona un equipo simple, reduciendo en gran medida el tiempo de reemplazo regular de cables y un mantenimiento más fácil.
| Ejes controlados | Carga útil | Rango máximo de trabajo | Repetibilidad |
| 6 | 7 kilos | 927 mm | ±0,03 mm |
| Peso | Fuente de alimentación | Eje S | Eje L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/seg | 315 °/seg |
| Eje U | Eje R | Eje B | Taxis |
| 410 °/seg | 550 °/seg | 550°/seg | 1000 °/seg |
La combinación del MOTOMAN-GP7robot de manipulaciónEl gabinete de control YRC1000micro satisface las diversas necesidades de voltajes y especificaciones de seguridad a nivel mundial. Esto permite al robot GP optimizar sus funciones y alcanzar los movimientos más rápidos del mundo. Ofrece velocidad, precisión de trayectoria, resistencia ambiental y otras ventajas.
