Robot de manipulación Yaskawa Motoman Gp8
YASKAWAMOTOMAN-GP8Forma parte de la serie de robots GP. Su carga máxima es de 8 kg y su rango de movimiento es de 727 mm. Esta gran carga puede transportarse en múltiples áreas, lo que representa la fuerza máxima permitida por la muñeca del mismo nivel. El brazo multiarticular vertical de 6 ejes adopta un diseño circular con forma de cinturón, pequeño y delgado, para minimizar el área de interferencia y puede almacenarse en diversos equipos en la planta de producción del usuario.
Robot manipulador GP8Es ideal para agarrar, incrustar, ensamblar, moler y procesar piezas a granel. Adopta una estructura con estándar IP67 y ofrece un alto rendimiento antiinterferencias. El brazo de accionamiento cuenta con medidas reforzadas contra la intrusión de cuerpos extraños, lo que permite adaptarse a diversas plantas de producción.
El cable de enlace entre este multifuncionalrobot de manipulacióny el soportearmario de control YRC1000Se ha cambiado de dos a uno, lo que acorta el tiempo de arranque del equipo, simplifica el cableado y reduce considerablemente el tiempo de reemplazo regular de cables. La superficie está diseñada con una impermeabilidad que impide la acumulación de polvo, lo que facilita la limpieza y el mantenimiento, y ofrece un alto rendimiento ambiental.
| Ejes controlados | Carga útil | Rango máximo de trabajo | Repetibilidad |
| 6 | 8 kilos | 727 mm | ±0,01 mm |
| Peso | Fuente de alimentación | Eje s | Eje l |
| 32 kilos | 1,0 kVA | 455 °/seg | 385 °/seg |
| Eje u | Eje r | Eje b | Taxis |
| 520 °/seg | 550 °/seg | 550 °/seg | 1000 °/seg |
YASKAWAMOTOMAN-GP8Se puede instalar en el suelo, boca abajo, en la pared o en posición inclinada. En este último caso, el movimiento del eje S se verá restringido. El diseño de brazo delgado permite una instalación sencilla, rápida y eficiente en el espacio más reducido, con mínima interferencia con otros equipos. Su estructura flexible y compacta ofrece un control óptimo de aceleración y desaceleración, lo que lo hace ideal para procesos de ensamblaje y procesamiento de alta velocidad.
